日常保护任务留意事项：1、油压缓冲：要按期改换。2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

降低企业的经营风险。大企业通过***企业集团可以增强企业自身差别优势，增强企业应变能力并降低经营风险。对于一个企业来说，尽管他是大企业，其差别优势总归有限，相反一旦把许多各种类型企业组合在一起形成集团，则其差别优势就多了，这样就有利于寻求多处有利的经营领域。另外，企业集团由于经营领域较大，大企业应变能力就有所增强，一旦某一领域出现问题，即可马上转移，这样也就减少了经营风险。鉴于以上大企业的经营理念，我们公司在六轴机械手的研发和生产方面同样做了非常大的力度的研究，力争同各零部件供应商达成一个比较良好的长久的合作关系，形成稳定发展的合作链条。

正是由于大企业集团在经营过程中有如此之多的好处，我们在公司成立伊始，就逐步迈向集团化发展之路。

机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始的上料位置。


自动喷漆线的总控制系统采用***集成式标准控制柜，调试柜可分立，人机界面集中操作控制系统。在控制柜面板上设有手动及自动控制切换旋钮，整条喷漆生产线是横向可实现 PLC自动运行控制和手动运行控制的功能，具有失压、欠压、过流、超温保护、关机等功能。对电机过荷和温度超限有自动保护功能，温度控制仪表采用数字显示，PID 调节、模拟量输出控制，仪表参数具有自整定功能， 预热、表干红外加热炉控制采用 PID调节实现控温精度和自动恒温功能。