我们知道机械手的功能是多样化的，它可以在不同的做个环境中有很多不同功能。比如装箱机械手，它可以对作业产品进行收集、整理并且进行排列等等。每种机械手的功能也是不一样的。所以很多时候购买机械手时不知道应该如何选择。下面列举了几个***，大家一起来看看。

一、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的***。

二、机械手速度：机械手的工作速度是表示效率，如果机械手的工作速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在一定范围内的速度是机械手的基本作用的表示之一。

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

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内置节料程序，比同类设备节省涂料。

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机器人仿形喷涂轨迹精准，喷涂均匀性好。

机器人喷涂洁净度高。

喷柜内安装1台喷涂机器人，有效半径R=1300mm ，节省涂料。

根据客户的喷涂特殊性，选用重力式上壶方式，喷幅大小可自动调节。

由机器人控制系统控制转台的转数、信号的输入输出，大大提高了机器人与转台之间的配合精度。

自动喷漆涂层均匀速度稳定，光泽度好。

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