大家好，我是小编，您知道机械手安装的时候需要注意哪些吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。

虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。

液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。

要处理工件为铸钢件，组件采用水平吊挂，吊挂挂钩或工装于挫枕工艺孔至喷漆工位时顶升装置自动升，顶升到位后完成喷漆作业。油漆类型为水性清漆，一个作业节拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用机器人自动喷涂方式，实现自动清洗，蒸汽加热，预热后工件温度不低于12℃、烘干温度40-60℃，室外侧温升小于10℃。

昊晟六轴喷涂机器人应能满足现行组件喷漆工艺要求，且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角。

生产线有可靠的漏电保护装置。

电机、风机、水泵等选用品牌，选型适合涂装行业适用的。

生产线总控设置在合适的位置，根据实际设置分控制柜，控制柜有明显的带电警示标志，颜色式样统一。控制柜内各元器件布局合理美观，易于维护***，布线合理。

考虑到设备维护的方便性，元器件根据实际情况尽量选用相同品牌、型号。

喷涂机器人、固定枪自动喷涂线采用PLC控制，人机界面操作，电气控制灵活可靠，操作简便。