佛山喷涂六轴机器人加工生产基地「多图」
作者:昊晟自动化2021/11/12 4:33:22
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视频作者:东莞市昊晟自动化设备科技有限公司








机器人是六轴自动涂装机器人,被广范应用到木制品,金属件,塑料件等领域的喷涂喷工作,机器人喷涂线生产节拍允许链速3米/分钟,机器人喷外表面和人工喷内表面相结合实现工件全覆盖喷涂。喷涂漆料使用单组份溶剂型涂料,喷枪用的是自动空气静电喷枪。

喷房室体外安装供漆系统,机器人需穿着保护服,喷涂工作站系统启动,人工在上下料区往输送链上上料,工件随输送线到达喷房门口。


该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量,涂料喷涂流量,雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存,以匹配不同工件及工艺要求。以上参数在机器人运行状态下也可以实时修改。


五金表面自动喷涂机及配件的类型很多:分2轴、3轴和4轴,根据复杂程度的确定喷漆机的轴数。也分为喷枪,全自动喷涂机,涂胶机,电弧喷漆机,喷胶机,高压无气喷漆机(如SY2200型电动喷涂机),双组份喷漆机,喷漆枪,空气喷枪,气动式双隔膜泵,自动搅拌压力输送桶,静电喷粉设备,新型喷粉设备,火焰粉末喷漆系统等等。有些落后设备渐渐被新型喷涂机所替代。就拿现在的新型喷涂机来说,它跟过去传统的喷漆方法有着质的不同。





涂装生产线全线各烘干系统的设计参照国外的设计理念和参数,烘道室体均采用桥式结构(密封底涂炉除外),保证了炉温的均匀性和稳定性。喷淋式多工位前处理机组是表面处理常用的设备,其原理是利用机械冲刷加速化学反应来完成除油、磷化、水洗等工艺过程。钢件喷淋式前处理的典型工艺是:预脱脂、脱脂、水洗、水洗、表调、磷化、水洗、水洗、纯水洗。前处理还可采用抛丸清理机,适用于结构简单、锈蚀严重、无油或少油的钢件。且无水质污染。


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