大家好，我是小编，您知道机械手安装的时候需要注意哪些吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。

虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。

喷涂设备对粉末涂料的要求：

⑴外观应疏松，无杂质，无结块，色泽均匀一致。

⑵热固性粉末涂料是容易极化或者是极性的材料，也就是说涂料微粒既能接受电荷，又能保持电荷，可以牢固的附着于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为合适。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

机器人喷涂受到了社会的广泛关注，尤其是深受汽车生产商的喜爱，汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂2部分组成，机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作，内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行3层喷涂时，底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂，每个车体通常需设置多达30个雾化喷枪喷涂外表面，同时还要设置15个手工喷枪进行手工喷涂。在手工喷涂和第2层金属漆的喷涂过程中，油漆是由空气雾化的，相比在外表面喷涂时的静电雾化过程，空气对油漆的雾化效率较低。

操作喷涂机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下，若不能及时制动喷涂机器人，则可能引发人身伤害或喷涂设备损坏事故。

在机器人动作范围内示教时，改用手动操作必须用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处的方位运动时的应变方案，确保设置躲避场所，以防万一。