虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。

我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

实木门喷漆工艺主要采用UV底漆+水性面漆”的环保涂装工艺。运用一线多涂的全自动往复式喷涂生产线，同时完成木门门扇、门套板、线条等产品的UV底漆喷涂，发挥其多板同时喷涂，线上干燥以及绿色涂装等优势。

实木门UV底漆往复喷涂生产线优势

1、全自动化涂装生产，实现机器代替人工，工业4.0时代。

2、油漆回收，废气过滤排放，UV及水性漆涂料代替传统油漆，顺应绿色环保趋势。

3、节能省漆达30%以上，降低人工、油漆成本，实现企业经济效益较大化。

4、科学工艺整厂规划+***自动化设备=高质大批量生产，实现快速出货。

如果不潮湿，要查看是否有溶剂和油漆泄漏的现象，如果有，就要对各种阀门进行检查，进行修复；如果没有，就对换进行确认。之后就要在工作的界面上进行高压测试，检查电压和电流是否正常，如果正常，就要进一步的对喷房室内的风速，温度等进行进一步的检查，如果不正常，就要采用排除法对高压设备排查，找出原因，采取措施。至此，对高压故障的检查就结束了。


喷涂自动化设备是根据我公司针对轮胎模具产品处理要求而专门设计的型台车转盘式自动喷砂机，完全适合轮胎厂家所提供的产品。根据轮胎厂家对产品效率的要求，本自动喷涂机设置一套台车转盘，每次承载一个工件，转盘承载工件连续旋转，喷砂区域内共布置9支普压高速喷sha枪，其中8支喷枪为自动喷砂用，1支喷枪作为手动补喷用，喷枪可根据加工需要，适当调整其喷射角度，其自动化程度较高。