机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

我国产业机器人行业要熟悉到以下几点情况：

一，产业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，***要对国产产业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外提高前辈经验，加大技术投入与改造；

二，在***的科技发展计划中，应该继承对智能机器人研究开发与应用给予鼎力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；

三，部门国产产业机器人已经与国外相称，企业采购产业机器人时不要盲目入口，应该综合评估，立足国产。

在自动生产时可以根据组件类型自动调用对应的流量、成型、雾化参数，实现自动调节控制喷涂流量、成型及雾化的功能。喷枪配置换色清洗模块，由系统PLC控制，能够自动执行换喷枪及管路的内部清洗，保证喷枪总是处于较好的工作状态，清洗时可以交替供给空气和清洗溶剂，便于快速清洗，节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷枪外部清洗装置，该清洗机构能够有效的清洗干净喷枪外部的喷帽及喷嘴，同时将清洗时的废液回收到特定容器内。