机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等***运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般机械手有2～3个自由度。

防护头盔自动喷漆设备主要包括喷漆间、水帘净化系统、热风集中加热、热风输送、废气排废系统、手动、电动控制风门等、可调速运输传动系统、多点烘箱可燃气体浓度报警系统，故障时联动风机切断加热电源。

头盔、安全帽自动喷漆系统总体要求喷漆设备和喷漆枪现场有***的操控电器柜，满足防爆要求。废气处理设备选用耐腐蚀和耐磨型，同时需方便***和清理。喷漆间、烘箱内所配电动机和所有电气控制设施必须满足防爆要求。

自动喷漆涂层均匀速度稳定，光泽度好。

内置节油程序，比同类设备节省油漆。

自动喷漆产品合格率大为提高，喷涂效果全部为喷漆师傅级别的水平。

自动喷漆提高产量，可24小时不间断作业。

自动喷涂节省资源，减少占地面积。

自动喷漆减少油漆对***的危害，有效应对招工人员的困扰。

自动喷漆提升公司形象，客户放心，可接大量订单。

用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密，并且采用触摸屏使操作更为简便。

快速编程可用10分钟左右编制一组程序可贮存100组程序，相同订单随时调用贮存程序方便快捷。