结合上所述提到机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。


液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。


因此就要求对高压故障引起关注，针对这些情况，相关工作人员要对公司的喷涂机器人进行各方面的分析和检查，并对此提出保护措施。如当高压故障发出报警时，首先要对工件之间的距离进行检查，确认是否＜25cm。如果距离保持在正常范围内，要看运行的程序是否有误，如果有误，就修改发生错误的程序。如果距离没有在正常范围之内，就要检查机器人的保护措施是否已经做好，看看周边是否潮湿。如果潮湿就要查看是哪里漏水，采取解决措施；