自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如油泵、汽车油箱和电动机等。

多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。

较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可旋转，其姿势相近人的手腕子，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。

喷涂机器人的主要喷涂参数：静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述。

1、喷涂流量

静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。

特别适合生产流水线工作，昊晟小编在这儿分享一下喷涂机器人喷涂的注意事项。旋杯转速常见问题：旋杯转速是对建筑涂料雾化粒度危害较大的因素。旋杯转速过低时，建筑涂料雾化欠佳，导致漆膜不光滑。喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。

产品质量高：喷涂机器人的喷涂轨迹可以针对每个产品控制相同，所以其喷涂效果必须均匀，只要将程序编辑好，就能保证统一的高质量产品生产；

节约油漆：总之，无论是手动控制喷涂准确，还是喷漆机器人控制准确，哪一个能节约油漆；

可控参数：多喷漆少喷漆，哪些位置要喷，哪些位置要停。这些参数可以通过编程来完成。而且机器人喷漆可靠性高，平均长时间无故障，每天可以连续多班工作。