对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；PLC调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。


头盔盔体由人工摆放在盔体托 架上，循环传送到喷漆间，工件自转，喷漆枪自动喷漆，喷漆枪安装在固定架上，喷漆枪在固定架上局 部范围内运动、摆动；单个盔体喷漆完毕后，由输送链条送入烘房，烘房温度设 计 60-100 度，热风风干，循环传送，人工上下件。喷漆间采用水帘喷漆吸收方式；底部或上部位置设废气处理装置，废气处理 装置满足废水废气排放要求；喷漆间空间保证产品上下和存放需求。

解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的喷涂机器人动作，可能引发人身伤害事故。喷涂机器人在正常运行过程中拍下急停属于操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的***等情况下可拍下急停按钮。

在机器人动作范围内示教时，改用手动操作必须用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处的方位运动时的应变方案，确保设置躲避场所，以防万一。

要处理工件为铸钢件，组件采用水平吊挂，吊挂挂钩或工装于挫枕工艺孔至喷漆工位时顶升装置自动升，顶升到位后完成喷漆作业。油漆类型为水性清漆，一个作业节拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用机器人自动喷涂方式，实现自动清洗，蒸汽加热，预热后工件温度不低于12℃、烘干温度40-60℃，室外侧温升小于10℃。

昊晟六轴喷涂机器人应能满足现行组件喷漆工艺要求，且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角。