点胶机点位控制

      在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶枪的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点精准移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

      自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

      手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶枪到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶枪位置。手动控制流程图如图4-1所示。

点胶机使用中的常见问题

点胶机在使用过程中常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

出胶大小不一致

       当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

       流速太慢

       流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

       流体内的气泡

       过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

针筒式点胶加工所用桌面式平台自动点胶设备在自动点胶设备中较常见的，一般的点胶加工所用胶水为流动性好的瞬干胶、胶、快干胶、UV胶、密封胶、硅胶等不需要机器进行混合或者不需要加热、热熔的类型胶水。

针筒式半自动灌胶机点胶加工过程是很简单的，针头的指向位置和点胶加工停留时间是直接影响到胶水的流向位置和点胶量大小。并且胶水点的大小、点胶加工的效率与配置的针头大小尺寸有着直接关系。常出现的出胶慢、效率不高、胶点或者胶条大小不能达到预期要求，要么出现过小，要不就出现过大的情况。严重的时候堵塞点胶加工用针头，这一大堆问题都从根本原因都指向了针头尺寸配套不对。那针筒式点胶加工如何选择合适的针头尺寸呢？

首先根据点胶加工出胶点的大小来选择合适尺寸的针头，一般记住这三个小窍门就可以了：

1、小点细线条点胶加工：选配小号针头，配置低压力。

2、大点大线条点胶加工：选配大号针头，配置较高压力。

3、胶水浓稠度高点胶加工：选配斜式针头，配置大压力。

如果在才开始使用针筒式自动半自动灌胶机进行点胶加工时，不能很熟练的把控胶水的粘稠度时，需要在点胶加工过程中进行适当的摸索，针头选择可以按照由小到大逐步选择、点胶移动速度从快到慢逐步调整，压力阀的真空调节从小至大逐步调节。以此来配置出合适的针头尺寸。

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      传统半自动灌胶机 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机。是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。但通常点胶以接触式为主，易产生拉尖、胶量不均、刮伤元器件等问题，适合稍粗、厚的物体点胶。点胶轨迹多采用教导盒加人眼示教方式，编程复杂，精度不高，无法满足要求越来越精准、效率越来越高的应用场合。

     而全自动化高速半自动灌胶机利用无接触式点胶技术，对流体进行控制，高速且准确地喷射于预先设定好的位置，借由胶点的疏密及轨迹的控制，形成点、线和各式图形，满足轻薄化、短小化产品点胶需求。但是国内高速半自动灌胶机除少数厂家外普遍存在精度不高、打胶不够稳定或系统偶发卡顿等问题，因此国内很多厂商有志于开发高速半自动灌胶机，但往往花费大量的时间与精力，却达不到合格的速度与精度的设备，更达不到国外大厂的水平。

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