点胶机点位运动

       点位运动就是是从一点移动到另一点，无轨迹，并且准确***。至于点与点之间的移动轨迹并无要求，各个坐标之间没有相互关系，是***的。点胶机的点位控制主要包括三个方面，一方面是胶枪的原点回归，二方面是胶枪的快速移动以及三方面的手动微调设置。要求每一个坐标有较高的***精准，为了能提高点胶机的工作效率，采用机床设定的的进给速度进行点位运动，当移动部件接近***点时，为了能准确到达***点，降低进给速度，以至于低速接近至***点，从而减少因为运动惯性而产生的冲击力导致***误差，在这移动的过程中，对于移动的轨迹没有任何的要求，只求快速。

点胶机的传动方式

      在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。

     单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。

一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作

每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。

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