点胶机点位控制

      在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶枪的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点精准移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

      自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

      手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶枪到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶枪位置。手动控制流程图如图4-1所示。

点胶机使用中的常见问题

点胶机在使用过程中常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

出胶大小不一致

       当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

       流速太慢

       流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

       流体内的气泡

       过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

点胶机的工作流程有哪些？

点胶机目前的发展方向注定是自动化与高精度。想要实现自动化与高精度，首先要做的是了解点胶机，只有了解了点胶机，才能合理的运用点胶机、改进点胶机。下面来跟随点胶机厂家鑫华智能一起来探讨下点胶机是如何进行点胶作业的？点胶机的工作流程有哪些？

点胶作业共分爲四步。首先要将压缩空气送至，或者是胶瓶中。在此之前要保证的是或者是胶瓶的清洁无污染。在日常点胶作业时就要注意不要将不同的胶水混合装于壹个容器里。如果有混合点胶要求时，应在混合过后及时清理胶筒。使用完胶水，将胶水放置于通风干燥，且不易触碰到的地方。拧紧胶盖，防止胶体***。当有大量泄漏时可以用水固化后再刮除。

接着就是如何将胶压进与活塞室相连的进给管中。在压缩过程中，压缩的范围、式样的规格、对于表面的要求都直接影响着压胶质量。要严格控制相关变量，保证点胶质量。在压胶过程中，胶水被压进管道中，在管道中做短暂停留从针头按点胶要求呈现状或点状流出。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满预先加入的胶水。当活塞向下推进滴胶针头时，胶水受到挤压，便会从针嘴被压出。

在出胶过程中，往往会出现出胶大小不壹致或者出胶不流畅的现象。这时需要对四个环节进行检查确认。首先是胶水比例，很多时候，出胶不顺是由于胶水太绸导致的。再壹个要检查的就是工作气压，要保持合适、稳定的工作气压。第三个要留意的就是管道的通畅性。要注意的是配合装置的温度是否正常。需要指出的是，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程实现。

想要实现高精度，自动化点胶，必须是建立在对点胶机、胶水、点胶工艺的精 准把握上。在对这些要素精 准把握之后，方能让点胶机、灌胶机等自动化仪器在其宽泛的应用领域大行其道。

点胶机器人在精细装配领域应用极为广泛，包括但不限于3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5G智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。

点胶机设备价格是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能保证涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。