如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简松下***总成T***0T512单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下***总成T***0T512焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下***总成T***0T512与机器人松下***总成T***0T512协调运动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机松下***总成T***0T512。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下***总成T***0T512于工件的运动松下***总成T***0T512既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下***总成T***0T512位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下***总成T***0T512盘上，而托盘可以与松下***总成T***0T512线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下***总成T***0T512主要是性能要可靠。这样每一个站无需作任何松下***总成T***0T512调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下***总成T***0T512线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下***总成T***0T512自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下***总成T***0T512焊好的工件取下松下***总成T***0T512，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下***总成T***0T512可以实现无人或少人生产了。松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来松下***总成T***0T512装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。松下***总成T***0T512用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下***总成T***0T512许工业酒精即可)8。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下***总成T***0T512，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生松下***总成T***0T512产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波松下***总成T***0T512罗等后松下***总成T***0T512桥、副车架、松下***总成T***0T512摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳松下***总成T***0T512定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512松下***总成T***0T512