精Fronius公司焊接技术 ，Fronius公司有着远大的目标， ***TCX00197并且自信在焊接领域主导焊接技术 的发展。在MIG/MAG、TIG以及 手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。在TIG焊方面，***TCX00197Fronius将 模糊技术引入到焊接领域，***TCX00197研制成功世上第套全数字化弧焊机。在MIG/MAG焊方面，Fronius开发出革命性的全数字化焊机TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊机VS 3400-2/4000-2/5000-2。两个系列的机型均带有系统，具有非常优良的焊接性能，可以焊接碳钢、不锈钢、合金钢、铝以及铝合金、铜等各种金属。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。另外，Fronius还开发了高高速MIG/MAG焊接设备T.I.M.E Synergic以及双丝焊Time Twin。}***TCX00197

焊枪

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分***TCX00197。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成***TCX00197。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）***TCX00197、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成***TCX00197。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟***TCX00197主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量***TCX00197，能将焊接质量以数值的形式反映出来；因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键，也是造船行业的一大趋势，随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。***TCX00197***TCX00197

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之***TCX00197间的***TCX00197移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必***TCX00197等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。2）焊钳张开度可以根据***TCX00197工件的情况***TCX00197任意调整，只要不发生***TCX00197碰撞或干涉尽可***TCX00197能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力***TCX00197小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻***TCX00197闭合，减少撞击变形和噪声***TCX00197***TCX00197***TCX00197