1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，***ATB41024生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、***ATB41024回转双工位变位***ATB41024机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通***ATB41024过使用不停的夹具可实现多品种的箱***ATB41024体自动焊接，焊接***ATB41024的相对位置高。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）***ATB41024、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊***ATB41024接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机***ATB41024器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，***ATB41024特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。***ATB41024***ATB41024***ATB41024

焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌***ATB41024入，***ATB41024汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加***ATB41024，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。***ATB41024估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，***ATB41024功能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。***ATB41024汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。***ATB41024 目前在我国应用的机器人主要分日系、***ATB41024欧系和国产三种。***ATB41024日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS***ATB41024、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。***ATB41024***ATB41024***ATB41024

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器***ATB41024人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决***ATB41024于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何***ATB41024企业都不能忽视的***ATB41024问题，因而abb机器人的广泛应***ATB41024用势在必行。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。***ATB41024过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和***ATB41024利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置***ATB41024的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。***ATB41024***ATB41024***ATB41024

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***ATB41024其实不锈钢自动焊接设备的工作原理是完成焊接操作的辅助设备，***ATB41024来保证焊接件的尺寸，***ATB41024来防止焊接变形的焊接夹具。而现在随着自动化技术的不断发展现在自动焊接也已经成为发展当中一种***的制造技术了，现在它在各行业当中的应用发挥也越来越大。点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。而根据自动化的程度，不锈钢自动焊接设备一般包括，自动化焊接设备，自适庆控制自动化焊接设备，***ATB41024智能化自动焊接设备等。当然对于不同的设备它们的应用也是不同的。***ATB41024

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