1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池焊枪电缆组件YT-CAT353T18熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属焊枪电缆组件YT-CAT353T18完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序焊枪电缆组件YT-CAT353T18堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊枪电缆组件YT-CAT353T18每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道焊枪电缆组件YT-CAT353T18（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。焊枪电缆组件YT-CAT353T18

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分焊枪电缆组件YT-CAT353T18。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成焊枪电缆组件YT-CAT353T18。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT353T18、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成焊枪电缆组件YT-CAT353T18。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟焊枪电缆组件YT-CAT353T18主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量焊枪电缆组件YT-CAT353T18，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，焊枪电缆组件YT-CAT353T18绝大部分有6个轴。熔池焊枪电缆组件YT-CAT353T18熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式焊枪电缆组件YT-CAT353T18（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、焊枪电缆组件YT-CAT353T18下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体焊枪电缆组件YT-CAT353T18。因此，焊枪电缆组件YT-CAT353T18这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T18，用于电弧焊、焊枪电缆组件YT-CAT353T18切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18焊枪电缆组件YT-CAT353T18

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