1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下送丝轮MDR01001熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下送丝轮MDR01001完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序松下送丝轮MDR01001堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下送丝轮MDR01001每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道松下送丝轮MDR01001（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下送丝轮MDR01001于工件的运动松下送丝轮MDR01001既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下送丝轮MDR01001

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下送丝轮MDR01001盘上，而托盘可以与松下送丝轮MDR01001线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下送丝轮MDR01001调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下送丝轮MDR01001线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下送丝轮MDR01001自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下送丝轮MDR01001焊好的工件取下松下送丝轮MDR01001，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下送丝轮MDR01001可以实现无人或少人生产了。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下送丝轮MDR01001主要是性能要可靠。松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮MDR01001，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮MDR01001、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮MDR01001所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮MDR01001但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮MDR01001用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮MDR01001，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮MDR01001，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮MDR01001以便作摆动焊，松下送丝轮MDR01001而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮MDR01001以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮MDR01001英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，松下送丝轮MDR01001已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下送丝轮MDR01001器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设松下送丝轮MDR01001备***松下送丝轮MDR01001。可实现小批量产品的焊松下送丝轮MDR01001接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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