焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下气筛厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下气筛厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。在TIG焊方面，松下气筛厂家Fronius***将模糊技术引入到焊接领域，松下气筛厂家研制成功世上第套全数字化弧焊机。松下气筛厂家松下气筛厂家

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下气筛厂家生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、松下气筛厂家回转双工位变位松下气筛厂家机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通松下气筛厂家过使用不停的夹具可实现多品种的箱松下气筛厂家体自动焊接，焊接松下气筛厂家的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。KRCYBERTECHnano松下气筛厂家专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下气筛厂家拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊松下气筛厂家接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机松下气筛厂家器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，松下气筛厂家特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作松下气筛厂家站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不松下气筛厂家同类型的气体保护焊松下气筛厂家。该工作站还广泛用于电力松下气筛厂家、电气、机械、汽车等行业。1.2 不锈钢气室机器人松下气筛厂家柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机松下气筛厂家器人激光焊接加工设备。质量源自于的焊缝精度松下气筛厂家我们的机器人拥有出色的轨迹精度，因此不需要费时费力的整修工作——无论是MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激松下气筛厂家光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中松下气筛厂家的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家

目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下气筛厂家系列产品，但松下气筛厂家却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下气筛厂家人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下气筛厂家减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；松下气筛厂家而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产松下气筛厂家品，这才能更加有助于弧松下气筛厂家焊机器人功能的发挥。我国焊接装备水平与国外还存在很松下气筛厂家大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下气筛厂家引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下气筛厂家多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下气筛厂家国产机器人系统的企业给予一定松下气筛厂家的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家