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我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。的成本松下送丝轮T***15572

我们的机器人机械系统具有齿轮箱***周期长和机器人电缆组件免***的优点。松下送丝轮T***15572再配上高能效的 KR *** 控制系统，可确保运行成本。松下送丝轮T***15572

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下送丝轮T***15572主要是性能要可靠。松下送丝轮T***15572故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下送丝轮T***15572，难以倒挂工作。松下送丝轮T***15572但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下送丝轮T***15572（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下送丝轮T***15572从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下送丝轮T***15572近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮T***15572，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮T***15572、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮T***15572对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。松下送丝轮T***15572所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮T***15572但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮T***15572用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮T***15572，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮T***15572，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮T***15572以便作摆动焊，松下送丝轮T***15572而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮T***15572以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572

目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下送丝轮T***15572系列产品，但松下送丝轮T***15572却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下送丝轮T***15572人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下送丝轮T***15572减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下送丝轮T***15572大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝轮T***15572引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下送丝轮T***15572多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下送丝轮T***15572国产机器人系统的企业给予一定松下送丝轮T***15572的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572松下送丝轮T***15572