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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛TGR01007。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛TGR01007。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛TGR01007、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛TGR01007。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下气筛TGR01007主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下气筛TGR01007，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、松下气筛TGR01007埋弧焊接系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体松下气筛TGR01007，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007

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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下气筛TGR01007条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下气筛TGR01007杂质的分布松下气筛TGR01007)是主松下气筛TGR01007要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道松下气筛TGR01007（是否清根可视需要确定）。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下气筛TGR01007

??对焊接性影响较大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下气筛TGR01007使用性松下气筛TGR01007能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下气筛TGR01007处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不松下气筛TGR01007同的影响。因此，松下气筛TGR01007这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.