弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下气筛厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛厂家、焊接参数都要求确控制。松下气筛厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下气筛厂家但是对复杂形状的焊缝，松下气筛厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下气筛厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下气筛厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下气筛厂家以便作摆动焊，松下气筛厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下气筛厂家以满足工艺要求。松下气筛厂家激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家

3、出现气孔可能为气体保护差、松下气筛厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。松下气筛厂家

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、松下气筛厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。松下气筛厂家

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。松下气筛厂家

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，松下气筛厂家常见的有以下几种：松下气筛厂家

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。松下气筛厂家

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家松下气筛厂家

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