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　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法肯比焊枪价格肯比焊枪价格（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、肯比焊枪价格脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。我国焊接装备水平与国外还存在很肯比焊枪价格大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。由于机器人控制柜采用数字控制肯比焊枪价格，而焊接电源多为模拟控制，肯比焊枪价格所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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