如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路***丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。若是整机无力，可能是操作人员头疼的事情了。这时我们就要从这几方面入手，来查找原因：要按前述所说的先检查动力系统是否正常工作;检查扒渣机液压泵的调节系统，乃至液压油缸、多路操作阀或先导阀等零部件了。

留意常常察看各仪表唆使，呈现异常，应及时泊车予以消除，在原因未找到，故障未消除前，应结束功课。留意常常检讨润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品德，并留意检讨整机的密封性。检查中发明油水缺乏过多，应剖析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂。坚持扒渣机干净，及时调剂、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丧失。

每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。