扒渣机所具有的用途和结构组成的注意事项

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　　扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

　　为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

　　以上这些有关扒渣机所具有的用途和结构组成的注意事项，相信大家在看完这些知识后也都是学到了很多。其实这些知识对于很多不熟悉的人们来说都是有一定帮助的，所以大家都看看吧。

履带式挖掘装载机(简称扒渣机)

{段落} 　履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。 　　一、上机前准备工作：1、操作司机必须进行培训，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉操作方法和维护***技术，熟记电控各按钮的功能和位臵，熟记操纵示意图，经考试合格后方可上机操作；2、检查油位，正常油位应在指示油标的上、下限之间，否则应补够合格的液压油至合适位臵；3、检查各处销轴、紧固件、电器元件、电缆电线、液压元件、管路是否正常，如有异常应修复完好后方可使用；4、确认各操作手柄至于中位； 操作步骤（1）打开电源总开关。（2）按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。（3）待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。（4）张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。（5）操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

{段落}注意事项(1)

注意事项

　　（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

　　（2）机器行走时地面要清除大于250毫米的硬物。

　　（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

　　（4）在之前，机器应停在距离点50米以外处。

　　（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

　　（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

　　（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。

　　（8）机器停放时，应关闭电源。

　　（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。

　　（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

　　（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。

　　（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

扒渣机轮胎直接影响工程进度。为了延长轮胎的使用寿命，我们离不开日常生活中扒渣机轮胎的维护。每次购买新轮胎时，应按要求进行验收，并在侧面雕刻或标记矿井号码。建立轮胎档案，记录轮胎规格、制造商、使用日期、里程、轮胎磨损、翻新次数等。经验收和储存时，应按类别、规格、图案类型、胎体材料类型和结构类型进行分类，并按储存时间顺序使用。储存的轮胎应放置在特殊的轮胎框架上，定期旋转，不得通过心脏悬架和堆叠，以防止变形。