大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。冬季扒渣机***对于扒渣机来说是至关重要的，小编给大伙们划一下扒渣机******的部位。扒渣机液压油、扒渣机液压油管道、下降阀门都是我们在冬季对扒渣机***至关重要的一个环节。

四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在恶劣的道路环境下行驶。 除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。 重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常很高，越野和超车性能也很好. 此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。 这 样再怎么不服平地，总有两个轮子不会打滑。 当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，轮胎磨损也比较快. 四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。

轮胎更换完毕后，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;

启动机器，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，以免造***身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。

每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。