它的液压系统主要由油缸、油泵、多路阀与液压管路等构成。 多路阀，全称多路换向阀，主要是通过操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、马达完成前进、后退、挖掘、上料、输送架折叠等动作。轮胎式扒渣机的多路阀多为六联阀（非折叠车用）和七联阀（折叠车用）、八联阀等。  多路阀各主要阀块从左到右分别控制小臂、摆臂、行走马达、折叠、输送架升降、挖斗、大臂、安全阀。前面七块顾名思义就是完成相应动作的，后的安全阀是通过调节安全阀控制多路阀的压力大小。使扒渣机的工作压力在标准范围内，保证完成相应工作。

我们应注意下面几点。适度增加小型扒渣机的挖齿的耐磨程度，挖齿一般以锰钢为原材料，耐磨性本身较强，不过我们还可以在筋板侧面焊接有利于加强筋板强度的加强板，以有效的加强挖齿的耐磨能力和抗击打能力;减少石料的锋利程度，破碎的石料，如果带有很锋利的边角，在进入输送带时很容易把输送带划伤划破，所以如果想延长小型扒渣机的皮带的寿命，那么石块的边角就不能太过于锋利。



其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。