矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。

扒渣机设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。   挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。

它的液压系统主要由油缸、油泵、多路阀与液压管路等构成。 多路阀，全称多路换向阀，主要是通过操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、马达完成前进、后退、挖掘、上料、输送架折叠等动作。轮胎式扒渣机的多路阀多为六联阀（非折叠车用）和七联阀（折叠车用）、八联阀等。  多路阀各主要阀块从左到右分别控制小臂、摆臂、行走马达、折叠、输送架升降、挖斗、大臂、安全阀。前面七块顾名思义就是完成相应动作的，后的安全阀是通过调节安全阀控制多路阀的压力大小。使扒渣机的工作压力在标准范围内，保证完成相应工作。

保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或低于额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期***;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。

一般小型扒渣机常见故障都表示在以上这些方面。随着扒渣机的使用时间长短，在施工作业中经常呈现的一些广泛的故障，如果现场的操作人员不能顺利解决的话，就需要厂家的***人员去解决了。　矿用扒渣机是矿洞出渣的必选设备，也是隧道工程项目中的排渣机器，它的存在和使用对整个井巷出渣工作都非常重要。有很多用户对于矿洞扒渣机的使用方面，并不是很了解，从而导致了很多不必要的机械故障的发生。扒渣机在对破碎的石块进行输的时候，一定要注意石块的大小。每一台矿用扒渣机在设计的时间，通过的石块大小都是有限制的，依据输送带的宽度，石块不能太大，如果我们为了节省成本，在时没有科学计算，造成破碎石块太大，很容易划伤输送带，造成不必要的损失。