履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。操作步骤打开电源总开关。按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。

将内、外胎的相对位置作好标记，以便查找、清除***和修补轮胎。

  利用撬杠等工具，将轮胎从轮辋上拆下。动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。

外胎被钉子等细长***扎伤后，若表面无明显创口或创口较小，则此外胎可继续使用(因为装载机轮胎属低压胎，且运行速度比较慢);若创口较大， 则必须进行修补。

有效挖掘方法:当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力佳即切土阻力小;用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。　　挖掘岩石:使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大***，应尽避免;必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。



每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。