扒渣机的动力学分析和建模

{段落}

　扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

结构组成

　　扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

　　其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

选购扒渣机时常说的一句话

很多人不知道怎么选购扒渣机，认为价格高的才是好的，或者是品牌厂家才是好的，其实这都是不正确的，如何选购扒渣机，让小编告诉你。

　　选购扒渣机时常说的一句话就是扒渣机怎么卖？扒渣机多少钱？其实扒渣机的种类有很多，主要分为履带式、轮胎式（适合多个工作面使用，方便转场操作）、轨轮式（适合铺有轨道的工作面），而以上三种类型的扒渣机又分煤矿用防爆机型和非防爆机型（适合金属矿、隧道、引水洞、洞窟等工程类型），所以一定要先了解您的工况。

{段落}注意事项(1)

注意事项

　　（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

　　（2）机器行走时地面要清除大于250毫米的硬物。

　　（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

　　（4）在之前，机器应停在距离点50米以外处。

　　（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

　　（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

　　（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。

　　（8）机器停放时，应关闭电源。

　　（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。

　　（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

　　（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。

　　（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

矿山挖掘常在狭小场所施工

矿山挖掘常在狭小场所施工为确保高产、低安全***、低成本；增强市场竞争力；常运用扒渣机等机械设备为提高产值进展快速；提早超量完成任务工期等等可见的成效，扒渣机选择忠良机械，的大型企业，让您买的舒心，用的定心。

8、操作者应熟记每一手柄、动作，要达到凭手感操作，视线应会集在铲料斗上。扳动手柄时，动作要平稳，以免造成液压冲击，损坏元件及结构件。

9、操作手柄时，不得硬行操作，应进行查看扫除卡滞现象。

10、液压系统在不同的季节应运用相应类型的液压油，夏日运用68液压油，冬天运用32液压油，春秋季运用46液压油。我们扒渣机常年在很稳的矿山井下作业。特殊情况在外。一般一年四季均采用46号液压油，液压油应定时替换，100小时进行替换，今后每500小时替换一次。

11、后桥、变速箱、运送减速器应定时替换齿轮油，50小时，今后每500小时替换一次。

12、对电源的安全要求：电源接入上侧有必要装备漏电断路器，以避免漏电造成对人的损伤

13、特别注意：传动轴上衔接轴套处于固定方位状态，在需求外力拖动本机时，有必要脱开衔接轴套；在本机进行作业时，有必要使衔接轴套复位，拧紧紧固螺丝使其固定。

14、柱塞泵电机采用电机，电机接线方法不得私行改动