履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。操作步骤打开电源总开关。按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。

作业过程中尽可能选择直线行进和大转弯，可以有效防止过度磨损。定期检查、加固螺栓、螺母，可有效减小履带磨损。支重轮、履带板螺栓、驱动轮安装螺栓、行走配管螺栓等，由于设备的长时间工作很容易因震动而松动。如果在履带板螺栓松动的情况下继续运作设备，可能会使螺栓和履带板之间发生间隙，从而导小型扒渣机致履带板的裂痕。而间隙的发生还可能加大履带与轨链节之间的螺栓孔，导致没有方法紧固，致使发生必需更换履带和轨链节的后果。

为了减少成本，某些厂家在选购马达、泵、油缸、履带、阀这些主要部件的供应商时，选用国内价格低廉的小厂家，质量和性能不能保证。小型扒渣机厂家生产设备不齐全，比如没有回火炉、抛丸设备等，焊接工艺不符合要求，制造简易粗糙，导致设备使用寿命不能保证。小厂家的***不完善，***团队人数少，辐射区域不够广泛，不能及时提供***服务。



每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。