螺丝：各个部位的螺丝是否有松动，滑扣，滑扣给更换，松动给拧紧。液压油封：扒渣机使用的液压油，液压油是否纯度不够有杂质，影响使用，定期更换好油。油管：检查油管是否漏油，油缸内是否有油。轮胎：扒渣机的轮胎是否饱满。运输皮带：扒渣机使用的运输皮带运转情况是否良好。扒渣机这个部位常做检查发现情况及时处理，一般情况下扒渣机不会发生大的故障。

磨合期休止，应对扒渣机进行强迫***养，做好检查和调剂工作，同时留意机油的调换。 扒渣机有多长时间的寿命和我们自己平时的维护***有关系之外，还有厂家在***服务上的技术支持密不可分。 扒渣机的挖掘部分采用的是反铲装置，由大臂、小臂、挖斗、挖斗连杆组成，其构造特点是各部件之间的连接全部采用销轴连接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。