有效挖掘方法:当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力佳即切土阻力小;用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。　　挖掘岩石:使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大***，应尽避免;必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。



操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成同一水平线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。




每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。