扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、忠良扒渣机质美价优，欢迎电话咨询

扒渣机在矿井工作时，因矿井中排烟排尘效果有限，细小的岩粒较多，在这种情况下，液压系统比较容易进灰尘，只有及时清理油箱回油滤清器，才能保证整机的正常工作。灰尘较多时，设备的散热器也容易积灰，从而影响散热效果。在一些地区，气候炎热，所以要经常用清水来清洗机器的散热器。如果是履带扒渣机在矿井里工作，山石较多，这时要注意机器的底盘和四轮一带，注意有无松动，损坏。

采购方便，在大部分的矿山机械市场，都可以采购到扒渣机的输送带，无需从厂家直接发货。矿用扒渣机输送带的质量也可以保证，经过几次改进，现在皮带的质量大大提高，输送带的寿命也延长了不少。小型扒渣机属于小型井巷出渣作业的设备，常年工作在环境恶劣的垌巷内，石料、水渍、粉尘等都会加剧易损件的老化。其易损件是挖齿，皮带、销轴、托辊等，损坏主要原因是物料的撞击磨损，当有坚硬物料或者不可破碎物料进入机器内时，都会造成易损件的损耗，如果想减少易损件的消耗。



其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。