四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在恶劣的道路环境下行驶。 除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。 重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常很高，越野和超车性能也很好. 此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。 这 样再怎么不服平地，总有两个轮子不会打滑。 当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，轮胎磨损也比较快. 四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。

矿用扒渣机在运行的过程当中，由于大、小臂和挖斗不断往复动作，很容易造成连接销轴的磨损，所以我们需要定期地打入黄油。而对于打黄油的次数，我们需要根据销轴的磨损程度来确定。　液压油使用一段时间后，因为在矿内工作，不可避免的混入粉尘，长时间积累的粉尘如果混入液压系统的话，可能会堵塞油泵、操作阀和分流器等，轻则造成整机无力的现象，重则减少扒渣机的使用寿命。



张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成同一水平线的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。




其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。