矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。

扒渣机设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。   挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。

施工前应妥善保管，不得露夭放置。日晒雨淋会使轮胎变质。也不要将其迭垛堆压。每班在接班后设各投人运行之前，司机都应仔细检查轮胎的情况，用小锤敲打，通过听声响，辨别胎压是否正常，检查气门嘴有无漏气，轮胎螺帽有无松动等。将检查的结果填在单子上，如发现问题，立即汇报，不能“带病”使用。经常进行行驶期间的胎温检查。在、超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。

主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。操作步骤打开电源总开关。按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。



张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成同一水平线的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。