每班工作时检查履带的张紧度，比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作，机器的工作装置会更快的损坏，要注意采用加强型的扒机工作装置，并及时的更换。当扒渣机工作时间达到100小时后，应检查大小臂油缸销轴;磨损情况，检查油箱液压油情况，及时从液压油中排出水和沉淀物。在一些山区地区的矿井一般不规则，那么扒渣机在遇到爬坡情况时，多观察坡的角度，看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内，如果坡度太低，应把坡上半部的料抖到下半部，以减小坡的角度，利于通行。

根据矿洞的坡度：矿洞的坡度不一样，使用的扒渣机也不一样，6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式扒渣机，6度坡度之上的矿道必须使用履带式扒渣机。另外，关于冶金行业扒渣机价格是多少，因不同产地、销售方式不一，其设备价格也是高低不等，具体情况一下分析：产地影响价格：当下，冶金行业扒渣机生产地区大致分布在山东、湖北、河南、四川等地域，不同城市的消费水平，其物价也就存在差异。

现在市场上扒渣机的款型越来越多，多用户在选购扒渣机的时候有多的事情需要考虑，选购扒渣机要根据实际的使用情况进行选择，选购的扒渣机要符合生产上适合施工需求，保证扒渣机达到好的***效果。扒渣机的设计种类有多种，选择扒渣机之前好对扒渣机现有的设计类型做一个的了解这样才能保证挑选技术，又不脱离实际需求的扒渣机，将扒渣机的的***发挥到佳水平。选购时还要根据实际经济状况做选择，选择价格合理的扒渣机。

   

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。