四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在恶劣的道路环境下行驶。 除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。 重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常很高，越野和超车性能也很好. 此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。 这 样再怎么不服平地，总有两个轮子不会打滑。 当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，轮胎磨损也比较快. 四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。

如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路***丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。若是整机无力，可能是操作人员头疼的事情了。这时我们就要从这几方面入手，来查找原因：要按前述所说的先检查动力系统是否正常工作;检查扒渣机液压泵的调节系统，乃至液压油缸、多路操作阀或先导阀等零部件了。

每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。



我们应注意下面几点。适度增加小型扒渣机的挖齿的耐磨程度，挖齿一般以锰钢为原材料，耐磨性本身较强，不过我们还可以在筋板侧面焊接有利于加强筋板强度的加强板，以有效的加强挖齿的耐磨能力和抗击打能力;减少石料的锋利程度，破碎的石料，如果带有很锋利的边角，在进入输送带时很容易把输送带划伤划破，所以如果想延长小型扒渣机的皮带的寿命，那么石块的边角就不能太过于锋利。