扒渣机年终***把油箱中的液压油全部放尽打开油箱，取出吸油过滤器，洗净后放回油箱，按原位安装。油箱中从新注满新油。检查液压和管道连接部位。管道有破损应马上更换；连接部位有松动时拧紧管接头。卸下并拆开下降阀，用压缩空气将阀芯吹净后从新装上。扒渣机每月***检查液压油质和油位。升降台升至时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗，油质发粘，或油中有砂砾等***时，应及时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。

扒渣机在矿井工作时，因矿井中排烟排尘效果有限，细小的岩粒较多，在这种情况下，液压系统比较容易进灰尘，只有及时清理油箱回油滤清器，才能保证整机的正常工作。灰尘较多时，设备的散热器也容易积灰，从而影响散热效果。在一些地区，气候炎热，所以要经常用清水来清洗机器的散热器。如果是履带扒渣机在矿井里工作，山石较多，这时要注意机器的底盘和四轮一带，注意有无松动，损坏。

如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路***丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。若是整机无力，可能是操作人员头疼的事情了。这时我们就要从这几方面入手，来查找原因：要按前述所说的先检查动力系统是否正常工作;检查扒渣机液压泵的调节系统，乃至液压油缸、多路操作阀或先导阀等零部件了。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。