将内、外胎的相对位置作好标记，以便查找、清除***和修补轮胎。

  利用撬杠等工具，将轮胎从轮辋上拆下。动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。

外胎被钉子等细长***扎伤后，若表面无明显创口或创口较小，则此外胎可继续使用(因为装载机轮胎属低压胎，且运行速度比较慢);若创口较大， 则必须进行修补。

矿渣扒渣机根据用户的行走方式可分为轮胎式和履带式。根据装载量，可分为小型，中型和大型渣渣机。上述设备可适应更复杂的工作区域，成本回收快，生产，，质量稳定。随着市场上矿渣渣机的使用越来越多，询问该设备价格的用户数量也在增加。为了更好地了解矿渣渣机的价格？这里详细分析了影响矿渣渣机价格的因素。选定的制造商非常重要。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。