一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。清洗滤清器是应将其分解，彻底洗净，有的细滤器滤芯要定期更换，如果离心式细滤器工作正常，当发动机低速回转是在旁边可听到转子转动的嗡嗡声。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。该产品虽可进行水陆两栖挖掘作业，但其进行陆地挖掘作业时的工作能力与效率还是不如陆地挖掘机，水深超过1。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

挖掘机安全防护措施

 1.小型挖掘机转移工地，应用平板拖车运送。特殊情况需要自行转移时，须卸去配重，臂杆、铲斗回转机构等应处于制动位置并加***固定。每行走1000~3000m对行走减速箱进行检查和润滑。

2.找挖机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板。沼泽地区必须先作路基处理或更换的履带板。

3.严禁挖掘未经爆1破的五级以上岩石或冻土。

4.挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其作业面应不超过本机性能规定的1大开挖高度和深度。在作业时，挖机履带距工作面边缘至少应保持1~1.5m的安全距离。

5.启动前检查工作装置、行走机构、各部安全防护装置、液压传动部件及电气装置等，确认齐全完好，方可启动。

6.作业区内应无行人和障碍物，挖掘前先鸣声示意，并试挖数次，确认正常后，方可开始作业。

7.作业时，挖机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带楔紧。

8.遇较大的坚硬石块或障碍物时，须待清除后，方可挖掘。不得用铲斗破碎石块、冻土或用单边斗齿硬啃。

9.挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方***应立即处理或将挖机撤离至安全地带。

10.作业时，必须待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得作回转行走等动作，回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。

11.装车时，铲斗要尽量放低，不得碰撞汽车任何部分。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。

12.作业时，铲斗升、降不得过猛。下降时不得撞碰车架或履带。

13.在作业或行走时，严禁靠近架空输电线路，机械与架空输电线的安全距离应符合有关规定。

14.操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。

15.行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右。上下坡道不得超过本机允许1大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。

挖机常见的故障问题

挖掘机无力

挖掘无力是挖机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。

①挖掘无力但发动机不憋车。1挖掘机在干活的时候可以适当的降低发动机的转速,提升发动机燃耗效率。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应***检查主泵的1大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。

②挖掘无力，发动机憋车。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的挖掘机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统***正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会***正常。