一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。系列化设计：以一种挖掘机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。该产品虽可进行水陆两栖挖掘作业，但其进行陆地挖掘作业时的工作能力与效率还是不如陆地挖掘机，水深超过1。

挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用工程车与挖掘机配合，将挖掘的泥土转运至卸土场。挖掘机与工程车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法采土即可。(2)满斗回转:挖掘结束，动臂油缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转油马达使转台转向卸土处。                                                                          

挖掘路堑和填筑路堤施工中，工程车配合挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、工程车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让工程车等候为原则。挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放工程车，一侧工程车运输时另一侧工程车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过80°，有利于提高作业效率。装载机的操作使用误区危害作业过程中直接补充冷却水冷却水不足，将导致柴油机缺水过热。

行走速度慢

1、行走系统高低速转换故障

当挖掘机的行走系统高低速转换故障时，可能无法切换至兔子档，导致挖掘机一直处于乌龟档行走，行走速度慢。

2、泵控系统异常、流量不足

挖掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的，当主泵泵控系统异常时，主泵输出流量不稳定，当主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低，将导致挖掘机行走速度慢。

3、先导系统异常

先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，行走系统液压回路流量降低，导致挖掘机的行走速度慢。