正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；它的出现不能下水作业的问题，还让挖掘机实现了挖掘、浮航、清淤大大提高了工作效率。正向挖土，反向卸土。

操作重量

操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一[4]

 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。

挖掘力≦m;

工作重量m：地面和履带间的附着力系数

如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。

挖掘力

对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

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 挖掘机加长臂分类

（1）加长臂分为：二段式加长臂和三段式加长臂（2）二段式加长臂主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏浚等；（3）三段式加长臂主要适用于高层建筑的解体等。