一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。4、然后检查出现挖掘机发动机掉速现象是不是在发动机负载的情况下出现。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

雨季停车1好把发动机部分朝车库里面

有一些粗心的司机以为车摆进车库就可以了，却没注意发动机部分正好在房檐下面，一下雨水就哗哗的冲在发动机上。

雨季工作还有一个常见的问题就是铲斗粘泥还抖不掉

铲斗装卸物料时应充分利用工作装置限位块，并且保证铲斗有1大的倾斜角度，卸料时为了卸干净铲斗里面的粘结物，可以往复的操作转斗操纵手柄，使铲斗碰击限位块使铲斗里的粘结物因震动而脱落，但不要过猛的连续碰击限位块，否则容易造成操纵软轴断裂，转斗油缸受损。(3)卸载:转到卸土点时，水上挖掘机转台制动，用斗杆油杆调节卸载半径，然后铲斗油缸回缩，铲斗卸载。

雨季工作装载机应注意防风，防塌，防潮，防滑等。雨中工作时刻保持警惕，夜间工作应保持装载机前后大灯、工作灯、顶灯和仪表灯雨刷等的正常工作，确保安全。

平行挖掘法，挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于工程车只能在一侧进行装载，因此生产效率较低。建筑物基础的挖掘使用挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和工程车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。挖掘沟槽:挖掘机进行沟槽挖掘作业是适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动，这样才能达到施工要求而不需要人工修整。挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。内容包含：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的状况和方位。浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的大臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土层时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，大臂与机体行走机构成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。

分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过***回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经***回转接头返回至液压油箱。水上挖掘机在行走中,应留心尽量不走带沙或石头较多的路面，不高速穿越障碍物,不在重负荷的情况下急转弯。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过***控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。c:活塞杆或者活塞环出现变色1情况混合后的机油可能会导致其密封性能改变，这就容易导致活塞杆或活塞环出现变色或者损坏。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。一般情况下进口挖掘机的液压泵和液压马达在使用了5-6年之后都应该要更换。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。用户检查履带和底盘的时候，别忘了再开车检查一下机油水平和清洁度。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。