20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控的飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员的风险。

20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方***充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

集群智能蜂群化

蜂群无人机化，1月10日，美国突然公布了一段视频，展示了2016年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。这段视频上，3架***蜂战斗机用特种吊舱一次释放了103架微型无人机。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些无人机（绿色点）根据目标/指令（红色点）自主编队并实施追的画面。它们时而根据目标编队，时而根据指令快速移动，也可以根据环形指令排成一个圈，把一个区域围得水泄不通。它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。按照的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。“蜂群”之间彼此会不停地“交谈”，在没有个体指挥官情况下形成“蜂群智能”。在组成集群过程中，如果个别无人机发生故障或损失，剩余无人机会根据参与组网的无人机实际数量做出反应，自主调整编队形式，继续完成既定任务目标，这是无人机智能集群技术为诱人的特征之一，即具备系统性的高生存力。这些无人机并不是经预设程序的协调行动的个体，而是像自然界中类似鸟群的动物群体那样，共享决策的分配大脑，相互协调行动。预示美国正进入机器人的新时代。

“攻击-1”型无人机

三是“攻击-1”型无人机。这是中国现役的察打一体无人机，被誉为信息化战场的“新宠”。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。该机采用单发、大展弦比、平直翼、v型尾翼气动布局设计，可担负低威胁环境下战场***区域持久侦察、监视和攻击、毁伤效能评估等任务。机上配备有激光指示器等光电侦察监视设备，不仅可以为自己发射的反坦克导dan进行制导，也可以为其他飞机或地面武qi制导提供目标指示。目前，该无人机已形成战斗力。