旋翼机很大的问题是续航能力较差，每次的航时在半小时左右，这使得

它们的飞行距离和范围也受到了很大的限制。而固定翼无人机虽然续航能力强速

度也更快，但起飞和降落都是十分麻烦的事情，降落时有可能直接撞毁。而QLY-5

型无人机的存在弥补了这些缺陷，不仅航时长达两小时，通过双电源供电，保障

了飞机能够安全返航。

一、背景

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。接口通信接口：雷达标准配置为百兆网口RJ45接头，网络接口采用TCP/IP协议，出厂默认的IP地址是192。

无人机行业在我国处于快速发展阶段，然而行业标准和监管规范尚不完善。我国对于民用无人机的管理，2009年以来出台过《民用无人机空中交通管理规定》、《民用无人机适航管理工作会议纪要》等规定，但无人机“黑飞”乱象却有增无减。目前国内从事无人机研发和生产销售的企业超过了400家，每年差不多都有2万架无人机处于黑飞状态。无人机的“黑飞”已经严重影响到了正常的社会秩序。

目前，各国均大力发展反“黑飞”无人机技术，目前，各国研发的反无人机技术，总体上可以分为三大类。一是直接摧毁类反无人机系统。