视觉***

机器人视觉***系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人***系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的***精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉***，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

机器视觉对位

上海迈迅威视觉科技的机器视觉对位系统拥有快速、稳定的图像处理算法和方便、灵 活的标准模块， 可以在极短的时间内学会操作。我们机器视觉应用开发软件， 提供完整的无需编程的机器视觉软件解决方案，使用者只需将功能模块添加到图像处理流程表中，模块与模块之间 的数据传递通过拖拽的 方式进行衔接。无需 具备程序语言编程基础， 可快速方便完成具体应用项目。 极大的降低了应用开发人员的技术门 槛，同 时大大的缩短了开发周期。

视觉***在机器人技术方面的应用

在机器人技术方面，视觉***不仅可以使机器人实时***自己的位置，也是帮助机器人完成日常工作的重要手段之一。当一个人想要伸手去拿面前的苹果时，我们的大脑在看到这个苹果的同时会判断出苹果与我们的距离，我们也就知道了手伸到多远可以拿到苹果。对于机器人也是如此，当我们命令机器人取一样东西，机器人需要利用图像识别技术去找到这样东西，之后利用两个摄像机***该物体的坐标，然后通过电机控制机械手臂抓取该物体，终利用自身***信息返回我们身边。上海迈迅威视觉科技具有多年视觉检测设备研发经验， 在机器人***方面有这丰富的经验。