根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求,研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统,实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除。该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成,铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域,盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上,当罐盖通过成像系统时,光纤传感器触发工业相机和光源,获得高速罐盖图像,图像检测系统分析罐盖多个检测区域,电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖。通过实验测试证明:该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率。
(1) 易拉罐空罐视觉检测系统
检测速度:高达120000罐/小时
检测对象:易拉罐空罐的罐口、内壁、罐底的外观缺陷
检测内容:可检测罐口的缺角、变形、检测内壁、罐底的脏污、***、压伤等缺陷
(2) 易拉罐罐底字符识别及缺陷检测设备
检测对象:易拉罐罐底字符识别、易拉罐罐底缺陷
检测内容:罐底的字符喷码质量、识别喷码字符、检测罐底外观缺陷、罐体顶底倒转、罐身图文颠倒。
可自动生成日期码发送给喷码机,人工只需输入班次或批号灯信息。
(3) 易拉罐罐盖检测设备
检测速度:高达150000个/小时
检测内容:罐盖的混盖、偏移、斑点、顶部凹陷、表面划痕、污损灯缺陷
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