3D机器视觉***

关于视觉***3D视觉***引导

从硬件方面，需要有更好的产品出现，比如更好的扫描器、工业相机等这些部件，从生产和环境适应性的角度来讲可以把它变成更好的传感器。未来几年的发展方向不但技术须更新换代，应用拓展方面，在于对客户应用的深入了解，只有越来越贴近用户的需求，不断改良自己的产品，才能使工业机器人之路走得更快更精。

   在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。

在评估产品和寻找缺陷，以及收集数据以指导运营并优化机器人和其他设备生产力方面，生产线上没有任何比机器视觉能收集更多信息或更有价值的地方。

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主***导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。主要原因如下：超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主***导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

认知机器人还需要具备不断学习的功能，无论是做检测还是***引导，当机器人做的次数越多，伴随着数据的增长变化，机器人的准确性也会越高，这跟人的学习成长能力是类似的。

双目视觉***

视觉***主要分为单目***（单摄像头）与双目***（双摄像头）。无论单目***还是双目***，在使用前均需对摄像机进行标定，即通过拍摄标准棋盘图像，计算修正矩阵，消除由于镜头引起的成像误差，而双目***除了需要对摄像头本身进行标定外，还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉***精度比单目***要高，其***方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析，找出相同的特征点，所谓特征点是指颜色发生突变的点，之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验， 在双目视觉***方面也拥有多年研发经验，是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。

1、自身预算，这个不用多说

2、设备稳定性，谁都不希望机器买回来三天两头修机器

3、厂家资质，很多人觉得这个东西无关紧要，其实这个厂家资质很重要，就像厨师一样，同样的原料，不错厨师做的菜就是比低级厨师做的好吃，只有资质高，经验丰富的厂家才能用一样的原料整合出好用的设备

4、***服务，***的响应速度和问题解决速度

6、交货时间，同一台设备，有的要一年才能做出来，有的只需一个月